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Py innovation

Aerial Data Gathering

PY Innovation lance le premier drone intelligent

Station Sol et Équipements



Équipement au sol

Caractéristiques générales

  • Retour vidéo sur écran 17 pouces
  • 1 station portable sous Windows 7
  • 1 joystick pour le contrôle de la caméra
  • Accus.
  • 1 valise avec contrôle de tension
  • 1 antenne motorisée pour tracking du vecteur (fréquences selon règlementation)
  • 1 trépied d’antenne.

Fonctionnalités

  • Préparation et suivi de mission
  • Information de vol sur retour vidéo:
    • Cap
    • Vitesse
    • Altitude
    • Consommation
    • Horizon artificiel
  • Conduite du vecteur et de la charge utile:
    modes automatique et manuel (consigne cap, altitude et vitesse)
  • Exploitation temps réel (vidéo, mesures…)
  • Contrôle de la zone d’action du drone
  • Gestion des données cartographiques
  • Gestion des défaillances dont le déclenchement du parachute
  • Mode simulation pour formation et entraînement

Transport et mise en oeuvre

  • Transportable en véhicule banalisé
  • 1 malle pour la station sol
  • Mise en oeuvre : 15 min

Station Sol - Détails

Equipement au sol

Trois types de stations de réception et de visualisation sol

Station principale

  • Préparation et suivi de mission
  • Conduite du vecteur et de la charge utile:
    Modes automatique et manuel (consigne cap, altitude et vitesse)
  • Exploitation temps réel (vidéo, mesures…)
  • Archivage pour justification et preuves
  • Simulation, Formation et Entraînement des pilotes
Suivi de mission - vue charge utile
Suivi de mission - vue charge utile

Dans certains cas, soit pour des raisons de distance, soit pour des raisons de discrétion, l’exploitant du drone ne souhaite pas disposer des vidéos/images en temps réel, alors les vidéos/images acquises par le drone sont stockées à bord du drone et récupérées une fois que le drone a terminé sa mission. C’est pourquoi, notre solution de post-traitement dispose à la fois des fonctionnalités de traitement d’image temps réel et de fonctionnalités métier plus complexex impliquant des charges de calculx importantes. Les fonctionnalités de traitement d’images orientées métier sont modulaires et optionnelles.

Traitement d’images (temps réel)
Traitement d’images (temps réel)
    Traitement accessible à la fois en temps réel et en post-traitement :
  • Zoom ;
  • Changement de LUT ;
  • Modification de contraste ;
  • Filtrage passe bas et passe haut ;
  • Détermination des contours des objets de scènes ;
  • Manipulation des images : fenêtrage, superposition, mise en correspondance, rotation…
Traitement d’images (temps réel)
Traitement d’images (temps réel)
    Traitement d’images/de données orienté métier:
  • Reconnaissance de défauts sur des ouvrages d'art (images mining, reconstruction 3D, géolocalisation des défauts)
  • Analyse de l’indice de végétation d’une zone agricole (analyse multi-spectrale et analyse en composantes principales des images).
  • Photogrammétrie.
  • Reconstruction 3D de bâtiment.
  • Cartographie (élaboration de Modèle Numérique d'Elévation et Modèle Numérique de Terrain).
  • Thermographie.
  • Orthophotographie.
  • Détermination de contours de zones (zone de pollution par exemple
    • traitement de données massives, mise en évidence des seuils hauts et bas...).
Traitement d’images (temps réel)
Traitement d’images (temps réel)

Rover

Un écran de visualisation avec une antenne intégrée permet, pour les personnes d’intervention au sol, de recevoir en temps réel les images de la boule en évolution.

Equipement à bord

Intégrés dans des racks, ils assurent les différentes fonctionnalités du pilotage du drone en relation avec l’autopilote et les processeurs associés. Pour des raisons de sécurité, ceux-ci seront doublés et permettront, en cas de défaillance d’une chaine de commande, de basculer d’une manière automatique sur l’autre chaine, garantissant ainsi une sécurisation sur la conduite du drone.